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ロボット関節用PEEK:なぜ重要であり、どこで使用されているのか
2026-09-20
ロボット関節向けPEEK:適した用途、限界、そして普及を阻むもの 鋼鉄の約6分の1という密度に加え、自己潤滑性と騒音低減の可能性を備えたPEEKは、特定のロボット関節用途において非常に魅力的な特性を兼ね備えています。しかし、下肢の主要な荷重支持関節は、必ずしもPEEKが最も性能を発揮できる場所ではありません。 PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)は、半結晶性の高性能エンジニアリング熱可塑性プラスチックであり、特定のグレードやTDS(技術データシート)にもよりますが、約240~260℃の長期使用温度を誇ります。炭素繊維で強化(CF-PEEK)すれば、優れた強度重量比も実現可能です。 高周波の往復運動、低振幅の交互荷重、長時間の静的荷重、低振動が求められるといったロボット関節の一般的な動作条件は、PEEKが持つ特性の組み合わせと非常に相性が良いものです。 では、PEEKはロボット関節の用途に...
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